我在主线程中调用pthread_cond_timedwait，在串口接收线程中调用pthread_cond_signal发送信号。
我想知道发送了一次信号过后，能不能让信号取消，等待主线程中再次调用pthread_cond_timedwait，然后串口接收线程再次发生信号。就像windows中的setevent以后，可以调用resetevent，使信号取消。然后就可以再次调用waitforsingleobject，等待另外一个线程setevent了。

pthread_cond_wait必需结合pthread_mutex_t互斥使用。posix的规定.否则结果未定义
pthread_cond_signal只有在有进程等待在等pthread_cond_t变量上，则会唤醒等待的进程。
若无进程等待在pthread_cond_t变量上，则无任何效果。 (不存在什么取消信号的说法，注意这个是“条件变量”）
windows 中的event，可以使用自动的。就是当有一个waitforsingleobject返回时，event就自动重置.  这种情况可以使用sem_t (posix信号灯对应sem_xxx函数)      
若为手动重置，就得使用使用 变量(保存结果)+mutex+cond..  多个sem_t也可以实现。

pthread_cond_wait会自动将unlock mutex ,然后睡眠。 将被pthread_cond_signal唤醒时，再将mutex lock，然后返回
大概可以为下面的样子吧
主线程:
int ret;
pthread_mutex_lock(&mutex);
while(1) {
//timeout是绝对时间 。 这里再加上一个相对时间，作为下次等待超时时间
....
while(n == 0) { //n == 1说明有数据, == 0说明无数据. 或者结合自己的程序写 . 或者有多个缓冲区时别的情况。
    if(pthread_cond_timedwait(&cond , &mutex , timeout)  0) {
  ....处理另一线程接收到的数据。
  n --;
} 

..别的事情
//然后进入下个循环
}
pthread_mutex_unlock(&mutex);

串口线程:
while(1) {
    pthread_mutex_lock(&mutex);
    ....接收数据
    n ++;
   pthread_cond_signal(&cond);
   pthread_mutex_unlock(&mutex);
   ....
}

你这种情况应该属于生产者消费者(单生产者+单消费者)问题。使用mutex+cond , mutex+sem , sem都可以实现.
你再好好结合目的想想。

mutex+cond+变量.

你把cond当作一个睡觉的东西就不对, 没有自定义变量来控制个数吗?