我现在有一个结构变量（即一个队列），比如定义如下：
struct cmd_queue_struct{
char *pdata;
unsigned long ul_data_len;
struct cmd_queue_struct *next,*pre;
}cmd_queue;
我现在有多个进程想防问它，有没有人知道怎么利用管道机制来访问这个队列呢？？
因为我看到的管道实列都是对char型的操作。

为什么要用管道来访问队列？
就算如同1楼实现了对指定队列元素的访问，对你也没有任何用处啊。跨进程的话，指针变量的值是没意义的。

跨进程+队列+管道==>不合适

如果楼主的要求是跨进程用管道访问多个数据的话，必须把数据整理成线性的数据，例如文件/共享内存/等等。

pipe可以读写struct

struct  struct_test{
};

struct struct_test test;
int pipe_fd[2];
...
pipe(pipe_fd);//...
...
write(pipe_fd[1],&test,sizeof(struct struct_test));
...

多进程对同一资源的访问控制？

man fcntl看一下。

也可以参考寻求 Linux 进程互斥的方法，谢谢！

pthread_mutex_t 是用于多线程互斥处理的相关内容。不适用。