线程A为SCHED_FIFO策略，线程B为SCHED_OTHER策略。创建A，B完成后，令B先sleep一段时间，然后再唤醒。
程序的预计运行情况应该是这样地吧：

A运行
  |
  |当A结束后
  |
B才运行

但是，意想不到的事情花生鸟~~
实际运行情况是这样：

A运行
  |
  |Bsleep的时间过后
  |
B运行，A挂起
  |
  |B运行完后
  |
A继续运行未完成的部分

不明白为嘛SCHED_OTHER的B的可以将SCHED_FIFO的A给抢了。而且A里应该没有使自己阻塞的语句，就算有的话，阻塞结束后也应该立即把B再抢了，不至于B完全结束后才得以运行啊。

等待各位指点！多谢！

不是一言两语说得清，CPU有个时钟，时钟一到会重新调度，并不是说会一定等你正在执行的任务执行完才会去执行别的任务的。很浅显的例子，你写一个死循环的程序，你的程序执行起来了，你的系统还是可以运行良好，并不会一直执行在这个死循环（如果时时刻刻都在执行这个死循环，那你的系统就别的任何事情都干不了，事实不是这样，虽然会慢一点）

cpu调度根据优先级计算出运行时间片，这只能保证优先级高的线程多一点时间来运行，并不保证一定是优先级高的代码运行完再运行优先级的底的线程。所以b打断a是因为a在所得的时间片内没能运行完程序，这个是正常的。如果你想要做到a线程完再启动b线程，可以采用多线程同步手段来实现。