我在Linux下，使用C语言编写了一个服务器和客户端，怎样使用ssh为服务器和客户端建立一个加密通道那？使用了ssh之后，服务器从socket收到的数据是加密的还是已经解密之后的正常数据那？

首先，ssh和ssl是不同的概念，ssl是一个协议，常用的库有openssl，不过编程不算太简单。有一本书叫《SSL与TLS》讲得非常详细。

你也可以看一看IBM WD的文章：
http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-openssl.html

基本上，ssl是构建在socket之上的，你在一端加密后再传送，另一端接收后再解密，是一个对称的过程。