我做嵌入式系统,遍了几个驱动,想直接编译进内核,不用insmod,不知道该怎么做,请高手指点指点
谢谢

先把source code放进相关内核的目录或者自己在driver下面创建一个目录。
例如usb设备的驱动usb_foo.c，就把你的code放到driver/usb/下，
然后修改driver/usb/Makefile
加上一行obj-y += usb_foo.o
然后编译内核就OK了。

如果想用make menuconfig也能配置它，
就要复杂一点，
比如说在makefile里面的变量名定义为CONFIG_USB_FOO
1.修改driver/usb/Makefile
添加 obj-$(CONFIG_USB_FOO) += usb_foo.o
2.修改kernel目录下的.config
在usb类设备驱动那一块加上
CONFIG_USB_FOO = y
3.修改include/linux/autoconf.h
  打开文件后照葫芦画瓢
4.修改driver/usb/Config.in
  模仿其他选项添加，在这里就不给你细说了。
  menuconfig看到的界面是按照Config.in所显示的，在usb选项里可以找到。
修改成功后，你就可以图形画的界面配置你的driver是直接编译还是选择module方式。