我的交叉编译器主目录：/opt/EmbedSky/4.4.6/arm-embedsky
主目录下有：arm-embedsky-linux-gnueabi、bin、include、lib、libexec、share子目录

下面的makefile文件内容在linux下编译通过，但需要改成能支持交叉编译，如下：
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obj-m := biokernbase.o
biokernbase-objs := main.o event.o usbreader.o memory.o misc.o

KVERSION:= $(shell uname -r)

ifeq ($(DKMS),y)
EXTRA_CFLAGS += -I$(src)/inc -I$(src)/inc/hw -I$(src)/inc/linux
KO_PATH = .
SYMBOL_PATH = /lib/modules/$(KVERSION)
else
EXTRA_CFLAGS += -I$(src)/../../../inc -I$(src)/../../../inc/hw -I$(src)/../../../inc/linux
KO_PATH ?= ../../../bin
SYMBOL_PATH ?= ../../../lib
endif

UDEV_PATH=/etc/udev/rules.d/

all:
$(MAKE) -C /lib/modules/$(KVERSION)/build M=$(PWD) modules
-cp biokernbase.ko $(KO_PATH) 
-cp Module.symvers $(SYMBOL_PATH)
-cp 71-bionic-daq.rules $(UDEV_PATH)
clean:
$(MAKE) -C /lib/modules/$(KVERSION)/build M=$(PWD) clean
rm -rf *.o *~ .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions modules.order Module.symvers
rm $(SYMBOL_PATH)/Module.symvers
rm $(UDEV_PATH)/71-bionic-daq.rules

.PHONY: all clean

你在root用户下，输入啊让吗-linux-gcc -v有显示版本号吗？
如果显示你这样改下试试：
ARCH            ?= arm
CROSS_COMPILE   ?= /opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/arm-linux-

第二行把你自己的啊让吗-linux-gcc的路径替换下试试

CC=arm-linux-gcc make  试试

得给出你的　交叉编译工具的全称