我是个新手，希望说的尽可能详细点！

看你是什么虚拟机系统 ubuntu的系统是可以直接挂载上使用的

其他的像红帽子的 要自己挂载.

挂u盘之前，运行命令cat /proc/partitions,看看现在系统中有哪些分区。插上u盘以后，再次运行上述命令，看看多出来什么分区（通常是sda1，PS由于偶是在虚拟机下装的，所以是sdb1).

1、插入U盘

2、输入 fdisk -l /dev/sda 查看输出结果，比如我的是这样的：
     # fdisk -l /dev/sda
     Disk /dev/sda: 131 MB, 131104768 bytes
     3 heads, 32 sectors/track, 2667 cylinders
     Units = cylinders of 96 * 512 = 49152 bytes

       Device Boot      Start         End      Blocks   Id System
    /dev/sdb1   *           1        2668      128016    6 FAT16

3、看了上面的输出就知道U盘所在的设备了，比如我的就是/dev/sdb1，接着便是挂载了，假设我将U盘挂载到/mnt/usb目录(没有的话，新建)中，就是
mount -t msdos /dev/sdb1 /mnt/usb
如果是fat16就使用下面的命令
mount -t msdos /dev/sdb1 /mnt/usb
如果是fat32 
mount -t vfat /dev/sdb1 /mnt/usb
如果是ext2格式，就用命令：
mount -t ext2 /dev/sda1 /mnt/usb

4、打开/mnt/usb 就可以看到你的U盘里的东西了！
cd /mnt/usb 

楼上已经说的很全了，我想补充下就是你先这么弄着，如果有问题再说。

虚拟机的虚拟操作系统设置的硬件里要有usb控制器，系统服务里vmware有个usb相关服务要启动。
其它的楼上都说完了。