问题是这样：
 
程序结构开辟了两个线程，整个程序目前包括主控线程一共三个线程：
线程1；线程2；主控线程。
 
线程1有个条件变量，当这个条件满足的时候会向GPIO口输出一个高电平，这样LED灯就会亮，程序的需求是让这个高电平持续6秒钟，然后写入一个低电平让LED灯灭掉，线程1不能被阻塞。
 
想法1：
线程1设置高电平后  sleep（6），不可行，线程阻塞了。
 
想法2：
用闹钟，线程1注册一个信号处理函数，线程1设置一个高电平后，alarm（6），但是线程不能收到这个信号。（试验主控线程可以发一个信号给某个线程）。

这两个想法都不行，请高手指教，在线等！！

想法3：
线程1判断外部变量flag为真是点亮，其他线程在flag为真是定时6秒，6秒后flag为假

你问题描述的不是很清楚。

线程1，线程2，主控线程是个什么关系，工作是个什么顺序？

who发信号给线程1？

。。。。期待你的补充。

在其他不需要接收信号的线程中屏蔽SIGALRM，只在线程1中解除屏蔽
这样只有线程1可以接收信号

用select函数？

不知道定时器是否符合你的条件，比如settimer()之类的函数，线程不会被阻塞的。

记下亮灯的时间，当 当前时间-亮灯的时间>6秒时，写入一个低电平，否则写高电平或不写

用回调函数行不行？

线程1用时间函数，当设置led亮的时候，记录当前时间，然后用time()或者gettimeofday()，查询时间，
如果时间大雨6s，则写入一个低电平让LED灯灭掉

多线程...经验不多，总担心出莫名其妙的错误，没怎么用过多线程。
alarm应该可以实现的，计时器信号ms只会发给调用alarm的线程自己，不知道你是怎样的代码，为什么没有成功。

另外这个是linux下的么，可不可以在置为高电平的同时，又创建一个线程，这个线程会 sleep 6 秒后将LED灭掉，然后该线程退出，这样逻辑也很简单。

这个有意思，明天试试看。
 sleep肯定不行的，在各种平台上的实现应该是一样的吧，就是放弃一定时间的cpu，肯定会阻塞。

定时器或者信号吧。