我今年大四，要做毕业设计了，有一个arm9开发板，研究了一段时间的linux，写过一些简单的驱动，个人对linux驱动开发很感兴趣，但是个初学者……，所以课程设计想做这方面的先练一下，各位前辈能给我一些建议吗？难度适中就可以…

PS：我是学硬件的，所以最好有一些跟外围设备的通信或者能够控制一些外围设备～

我今年大学毕业的，之前也参加过全国电赛，也是做ARM linux驱动的，不过我的专业是软硬兼学，偏软。你是偏硬件的，建议还是做点简单的为好，不要太偏软的。Linux下的很多驱动，对硬件的直接操作都被系统封装了，而不需要你再去写那些代码了，只需要调用相应的注册函数和操作函数，最近我就是对这个SPI驱动子系统的使用感到头大，以前都是直接操作硬件，扯远了。建议不要做的太工程化太产品化的东西，确实是很难的，和在学校做的那些比难太多了。另外，找工作是最重要的事情，毕竟这才是上大学的一个最直接最现实的目的，得花些时间好好找，毕竟第一个公司对人日后工作方向影响是很大的，我基本上是找到了很对口的工作。真正要学到东西，还是在项目中比较实际些，如果上学期能找到工作，就尽量去公司实习吧，比在学校学的东西多还精，还能熟悉一下环境，拿点工资，减少试用期不是吗。我最近做的项目刚好是摄像头上的驱动，感觉不好做，虽然对硬件了解的还行，但由于系统封装了对硬件的直接操作，倒发现驱动编程更看软件功底，看了一大堆硬件资料都没用上。Linux内核的驱动架构也越来越不弱化对硬件的了解。
我之前的毕设是音频驱动，用的是vs1053，先是裸机驱动，后改写成WinCE6.0下，采用了windows的流接口设备驱动的模型，类似于Linux下的字符设备驱动模型，是个应用很广很成熟的驱动模型，这个比较有意思，不会花太多的时间和精力，也不是相当难，不过要做的很完美就很难了。此外，做个USB的驱动也不错，CH375这个芯片不错，USB驱动学好了，很有用的，可以深入的了解USB设备驱动的模型，不过这个我到没做过，只看我的几个同学做过，我买了芯片，以后有时间也自己做做。希望能帮到你。

如果以前做过视频采集、存储以及舵机的控制的话，相对要简单些。
根据你的情况，估计你的技术公关点在视频的编码发送、图像识别和多个云台的联合控制上。

建议做这几个东西：
1、板子上的网卡驱动。
2、USB外接摄像头
3、板子上的声卡驱动
4、LCD驱动
5、NAND Flash驱动
6、SD卡驱动
7、外接个SPI设备，写驱动
8、外接个I2C设备，写驱动
9、触摸屏驱动

利用usb slave模拟键盘接入PC，然后
1、利用触摸屏采集笔点做一个手写识别板
2、或者摄像头采集人体的运动，做一个新型的游戏控制设备。这个貌似就是下一代的发展趋势

这些是我曾经设想的毕设，结果做了个GPS导航匆匆了事，急着找工作

To 7楼：
  非常不错的想法。仔细看了你的设计。个人建议如下：
arm9很可能不能负担“识别出类人形的可移动物体”这个工作。建议这个工作可以交给上位机来做。arm9只做简单的视频收发和控制云台的工作。

你的开发板上有哪些硬件资源？建议自己写写这些硬件的驱动程序。

搞个机器人吧，上次看有人基于Debian制作了个机器人

牛人，算你狠

你可以试着搞一个驱动就行了，比如
1. LCD驱动
2. AC97音频驱动
3. USB接口的相关驱动

你也可以搞个简单的东西，比如网络照相机，
我以前有个朋友搞这个得了他们学校的一级毕业设计

、板子上的网卡驱动。
2、USB外接摄像头
3、板子上的声卡驱动
4、LCD驱动
5、NAND Flash驱动
6、SD卡驱动
7、外接个SPI设备，写驱动
8、外接个I2C设备，写驱动
9、触摸屏驱动

嵌入式WEB方面的题目挺好的。