问下在内核态怎样实现流水灯驱动，不用应用层控制，直接用insmod 插入后就流水灯就OK了
还有我像延迟到纳秒级别产生方波怎样实现，谢谢

不应用应用程，好像办不到吧，个人的一点理解。
inmosd只是在内存加载了驱动程序，而在Linux中，设备驱动都以设计文件的方式处理，最少，你需要打开这个文件，系统才能控制相应的设备，当然，如果你说的不应用应用层的话，可以，在驱动的初始化函数中加入一个死循环，就可以了。不过这样你的驱动可以说是毫无意义的，应该说不算一个驱动。

1、在内核中直接把控制逻辑部分写进去。写到模块初始化完成后的地方。
2、关于纳秒级的延迟，现在几乎所有的平台都无法达到纳秒级别。你要纳秒的级的方波的话，建议直接采用系统clock信号。