为说明主要问题，简单写出主要代码

-----------------------------服务器端
void* ThreadProc(void * Param);


int main(int argc, char* argv[])
{
  socket()
  bind()
  listen()
  while (1)
  {
    int client_socket = accept(..);
    pthread_t thrd;
    pthread_create(&thrd,NULL,ThreadProc,(void *)&client_socket)
  }
}

void* ThreadProc(void * Param)
{
  ...
  return NULL;
}

客户端不停的连接服务器端，服务器端创建一定数量的线程后，pthread_create()就失败。这个可能是因为系统资源有限。但是线程执行的
任务非常有限，几乎会立刻返回，如果等待很长的时间后，再次连接服务器端，此时线程仍然创建失败，这个时候系统的资源应该早已被释放了，为什么依然创失败呢？

线程分为“可联合的”（默认）和“可分离的”。可联合的线程终止后，系统将保留其线程ID和退出状态直到另一个线程调用 pthread_join()函数。与之相反，可分离的线程退出后，系统将释放其所有资源，其他线程也无法等待其终止。
估计你是没有调用 pthread_detach()函数将线程设置为“可分离的”。
建议这样写试试：

pthread_t thrd;
pthread_attr_t attr;
pthread_attr_init(&attr);
pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_JOINABLE); 
pthread_create(&thrd,&attr,ThreadProc,(void *)&client_socket)