我们都知道，写linux块设备驱动的本质大部分都是对寄存器读写（这是我假设，有待确认）
我想问的是：
1. 我们如何知道这些寄存器的地址的？是谁告诉的。
2. 应用程序如何对这个块设备进行读写，是通过ioctl还是其他方法？
谢谢。/

1、别的问题不论 单说对存储设备的读写操作寄存器 要注意这个问题本身是有问题的。大多数情况下不可能直接读写具体的存储设备的“寄存器”。

目前常见的存储设备，ide硬盘 sata硬盘 u盘  sd卡 cf卡 norfalsh nandflash
都有各自的规范和标准，如何操作这些存储设备或者发送专用的存储操作命令，lz可以找到对应的规范手册慢慢研读
注意，这些标准和规范仅限于存储设备和存储设备的硬件控制器之间

存储设备的硬件控制器离具体的存储设备还隔了一层。即使是驱动程序，也无法直接操作具体的存储设备，例如你可以给通过ide控制器的寄存器给硬盘发ide命令，但不能直接操作硬盘。可以通过usb主控器给u盘发scsi命令，但不能直接操作u盘。只能读写硬件控制器的寄存器

这些硬件控制器的制造商会提供datasheet，描述这个总线控制器的寄存器每一位的意义。但一般不会告诉你如何访问这些寄存器。

如何访问具体的存储设备的硬件控制器的寄存器，就看这个存储设备的主控器的上一级（向cpu方向）直接物理连接是什么总线
例如ide控制器 sata控制器 usb控制器，在x86上往往是挂在南北桥扩出来的pci总线上，此时需要lz按照pci设备驱动的惯例，读取pci配置空间，pci_iomap，然后就能操作这些寄存器了
但是在嵌入式cpu如arm powerpc上，ide控制器 sata控制器 usb控制器 falsh控制器，大多直接接在soc的前端总线上，此时这些控制器的地址都是soc能直接寻址的，你能在soc的datasheet上直接找到这些存储控制器的物理地址，ioremap之后就能读写


再啰嗦一句，上面这一段就引出一个容易被忽视但很重要的问题----就是物理总线的主控制器端和这条物理总线的设备端，各自都有驱动程序。pci有pci主控器驱动和pci设备驱动 usb也一样 i2c也一样
一般总线控制器的驱动是这个控制器芯片的厂商提供，甚至都加入了主线内核，一般就容易被忽视。
总线控制器的驱动提供这条总线上的探测、读写、映射、dma等操作的封装接口。至于总线那头具体的设备，例如不同厂商的硬盘和u盘，这些设备的驱动属于设备端驱动。设备端驱动要调用总线控制器驱动提供的接口才能操作设备。

对于存储设备，有一个好玩的现象，就是设备端驱动几乎一样，但是控制器的驱动却多种多样。
norfalsh nandflash ，它们的设备驱动几乎是通用的，而具体的flash控制器的驱动各不相同的。
硬盘 u盘的驱动大多是一样，usb总线控制器的驱动各不相同。


喝咖啡了太兴奋 写了一堆 

1. 我们如何知道这些寄存器的地址的？是谁告诉的。

    写逻机程序时，寄存器的地址来源于CPU数据手册。在LINUX下，一般的CPU的厂商都写好有相应的头文件，自己查一下，直接调用即可。

2. 应用程序如何对这个块设备进行读写，是通过ioctl还是其他方法？

     对字符车陂或者是块设备进行读写，最好都是按照LINUX或原厂商的驱动程序架构来写。ioctl是重点内容。一般的至少包含下述几个模块：
 file_operations，open，init，ioctl，exit，
 module_init，module_exit，MODULE_LICENSE

学习了