环境：宿主机和嵌入式众核板之间的并行交互
目的：通过一个端口往众核板上传一个文件夹，另外一个端口同时把文件夹内的文件再下载下来，
      （上传和下载要同时进行，上传下载都有特有的cpu负责）

   在这个过程中，就涉及到两个进程对同一个文件夹内的文件进行操作，甚至是对一个文件的操作，需要加互斥锁吗？希望大家给点建议，我对互斥不了解，如果需要的话我就仔细研究下，不想浪费时间（时间本来就不多），


ＰＳ：每个进程单独运行时候都正确，并行一起运行时候就出错了

理论上说：读与写可以不冲突的、但是不知道你内部到底怎么读了下载的。
另外要是有问题的话：你可以试试这样做、通过信号来控制文件的下载、因为你说可能会是因为2个进程同时操作一个文件嘛、首先当你上传文件的时候发一个信号、当下载进程收到之后就忽悠对最新的那个文件的处理（也就是说那个最新的文件还正在上传、没传完）然后当上传完成了 你再发送一次信号就行了。
我过我还是觉得是你代码内部的问题、一个文件写 一个文件只读的去下载文件应该没问题。

同时读写应该可以，只是可能读到不完整的数据