主线程接收命令，然后根据命令创建子线程完成工作！   
用pthread_create(&thread_id[i], ...........),在需要的时候结束此线程，我先用pthread_cancel（thread_id[i]）关闭线程thread_[i]然后用pthread_join（）或pthread_detach（）来回收线程thread_id[i]的资源，但是会内存泄露！

我又试了在线程函数里面开头加上pthread_detach（pthread_self（）），然后用个标记在线程需要结束时，通过标记让线程自己用pthread_exit（）来结束！ 还是会内存泄露！

或许不是内存泄露，不过随着程序运行内存使用率越来越大，表现出来是内存泄露的现象具体是不是我也不清楚！各位大虾帮帮忙啊，救命的！

pthread_join（）或pthread_detach（）作的是回收，线程“维护”资源，它并不能帮你回收malloc分配出去的内存。

线程的堆栈操作系统会自动回收的，内存泄漏一般是new或malloc造成的，仔细检查分配内存的有关代码，有没有正确的释放内存。