驱动已经能够正常工作，作为工作在驱动上面的应用程序，如何在该设备一插上之后就能够通过驱动跟它通讯呢？

一般需要在驱动程序中提供相应的接口。然后在应用程序中用轮询的方法或驱动程序向应用程序发消息。

如何在该设备一插上之后就能够通过驱动跟它通讯呢？

不知道你说的什么意思，是应用程序跟它通信，还是硬件通过驱动直接跟usb打交道做事？

前一种可以通过尝试mount usb设备来判断是否被系统检测出，是的话就可以用正常的读写通信了

后一种恐怕要通过第三方渠道实现，最终还是回到第一种了

dmesg 还一下,内核有没有认出sda之类的设备

用fdisk －l /dev/sda 看看有什么提示
要是能用的话，会出现你U盘的大小.....