我问这个问题是站在开发操作系统的角度上来问的，大家不要告诉我通过系统调用来和硬件打交道。我想知道的是系统调用是怎么和硬件打交道的？是调用BIOS，还是直接操作端口？还是其它的方式？好像在保护模式下不是调用BIOS，在保护模式下中断调用是用到IDT。那究竟是怎么访问硬件的呢？是把实模式下的BIOS搬到保护模式下吗？还是直接操作硬件端口？如果是直接操作端口，比方说显卡，会不会不同的显卡端口不同？怎么能保持兼容呢？VESA VBE 3.0 是个BIOS软件接口规范，如果在保护模式下不用BIOS，那这些规范不是没有什么作用了？是不是都通过驱动来和硬件打交道？驱动是怎么和硬件打交道的？是调用BIOS还是操作端口? 

不好意思，比较菜，望高人指点迷津。

一般都是直接通过I/O方式，也有些BIOS中断有保护模式扩展，可以调用

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linux driver就是干这个的啊

linux driver
比方说显卡，会不会不同的显卡端口不同？

不会。你写的设备驱动最后还是要注册到OS上。比如显卡挂到PCI  DRIVER 上。
设备驱动在linux  下分char ,block, network,usb,pci等。都有一套它的规范。

linux 2.6下面有个分配DMA的函数
传进去的有一个指针用来获得物理地址，返回一个指针就是这个物理地址对应的虚拟地址
使用时，这年物理地址指针只能给DMA寄存器用，更新DMA内存里面的数据就要用这个返回的虚拟地址

LZ需要去了解中断原理，中断是电子的，非保护模式下用向量，保护模式下用IDT，原理一样的，中断程序处理IO，IO是Cpu单独指令或者是内存统一编址

我的理解是，设备在加载驱动时，通过request_region等操作，把设备内存(IO)映射到内核内存（基地址方式吧），然后直接操作内核内存。属于对设备IO的操作,没有通过bios调用