代码：

  #define __KERNEL__
#define MODULE
#define LINUX

#include   
#include    
#include 

#if CONFIG_MODVERSIONS == 1
#define MODVERSIONS 
#include 
#endif        

#if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,4,9) 
MODULE_LICENSE("GPL"); 
MODULE_AUTHOR("liben@163.com"); 
#endif 

int init_module()
{
   printk(" Hello, world - this is the kernel speakingn");
   return 0;
}

void cleanup_module()
{
  printk("Short is the life of a kernel modulen");
}

内核版本 2.4.18  
编译命令：gcc -c hello.c -I/usr/include/linux -Wall
         gcc -c hello.c  -I/usr/src/linux/include/linux -Wall
         gcc -c hello.c  -I/usr/src /linux-2.4.18/include/linux -Wall
任意一个

错误：
  
hello.c: In function `init_module':
hello.c:26: warning: implicit declaration of function `printk'

把这句话去掉就OK了
#include 

-DMODULE -D__KERNEL__

那只是告警不是错误
建议编译选项加上 -O2
printk打印的消息不再现实到屏幕
你可以使用
dmesg|tail进行察看

printk要打印出来，你的printk级别要高于终端级别

在编译时使用-DMODULE -D__KERNEL__与在文件中定义是一样的效果。

至于版本控制我也是不太明白，一般我也是不使用的。

你的那句printk应该是执行了，你可以把syslog打开，也可以用dmesg 来查看打印的结果。

int init_module()
{
   printk(" Hello, world - this is the kernel speakingn");
   return 0;
}

void cleanup_module()
{
  printk("Short is the life of a kernel modulen");
}