将监听套接字跟客户端的连接套接字都加入到epoll检测事件中，程序要退出时候，假设这时候没有任何事件情况下，怎么样才能退出epoll_wait?
如果直接杀死这个线程，好像说资源得不到释放，是这样吗，那要怎么做？

至于你说的直接杀死epoll_wait所在线程会不会占用资源，本人认为应该不会
只要你手动释放该释放的资源

关于该问题有两点建议
{1}
epoll_wait本身
epoll_wait(int epfd, struct epoll_event *events,int maxevents,int timeout);
就有超时。你不会把timeout设置为-1吧
若真是这么做那就改为指定以一个正整数
同时
{2}
在一个线程函数中
while(!stop)
{
    epoll_wait(.....,n);
}

中止线程是先设置stop=true 等待线程结束就ok了