本人想用spi用户空间驱动往spi从设备发消息，现在驱动加载正常，可以在dev下生成dev1.0设备节点，用wirte和read函数操作从设备正常，但是write和read是半双工的方式不符合要求，本人需要用全双工的方式去读取spi从设备的数据，请各位大侠帮忙给点思路，这个问题困扰我好久了，谢谢

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static void do_msg(int fd)
{
unsigned char tx[6] = {0x08, 0xff, 0x12, 0, 0, 0,};
unsigned char rx[6]; 
unsigned char *bp, *av;
int status;
int     len, len_rx;

len = sizeof tx;
len_rx = len;

    struct spi_ioc_transfer xfer = {
.tx_buf = (unsigned long long)tx,
.rx_buf = (unsigned long long)tx,
.len = 6,
.delay_usecs = 0,
.bits_per_word = 8,
    };


status = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &xfer);
if (status 

    

 

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