我想问一下，在这里的sleep(),是CPU执行到这条语句后什么也不干，就等5秒吗？？ 还是怎么回事？
还有，这个sleep在哪个头文件中，我没包含任何关于sleep（）的头文件但仍能执行，怎么回事？？

是这样的，这里sleep是为了让子进程在父进程之后执行，试想如果子进程先执行完了，父进程就会永远阻塞在waitpid函数，等待那个已经结束的子进程。

楼主已经包含啦～～～就是那个unistd.h
sleep简单的说，类似使当前进程睡眠！楼主的程序中就是子进程睡眠啦～
进程睡眠，就是将进程挂起，不再占用CPU，自豪于CPU这功夫儿在干啥！要看系统的调度函数怎么调度的了，这个就设计到系统内核了，楼主想了解这方面的话，可以先了解下操作系统，然后好好看看linux内核的书就好了！

sleep让子进程自动放弃CPU，父进程在wait处阻塞。sleep完后、子进程会重新获得CPU执行exit。

说得不错，这里cpu在干咋，还得看进程调度，这就是进程的作用，是内核调度的基本单位。
sleep函数让进程挂起，当父进程在等待着子进程之行完后才执行，不然就一直阻塞在哪里