现在做一个车载的嵌入式Linux项目，包括GPS、键盘、与服务器UDP通信、LCD屏 等，驱动差不多已经好了，开始编应用。   
     以前做过单片机的编程，一个工程下面main.c 和其他各种头文件，c文件。现在不知道该怎么编应用，比如，现在我要跟服务器UDP通信，我已经编了一个程序，用SOCKET 建立连接，发送数据，接收服务器发送的数据，是可以的。但是我还要完成其他的任务，读取GPS的数据，键盘的数据,都写在main.c里面肯定太大了。是不是也像单片机的程序一样，都写在一个文件夹下，然后调用？看了一份代码，里面还有Makefile 文件，不知道Makefile在这里的作用.
     有了操作系统，是不是可以通过创建线程的方式把各个功能写在不同的线程里面，那这些线程 运行的语句都写在main.c文件里面吗？

用单一进程是可以的，就像单片机程序那样，轮询 + 中断。
多进程或者多线程，也可以的。要处理好进程间通信，或者线程间的互斥、锁之类。
Makefile是为了管理整个工程的编译的，在VS下，这是靠sln或者.vcproj等文件来实现的。
这方面有本书《跟我一起学Makefile》。