问题如题，采用串口通信。整个通信分成两层：收发层、协议层。
    收发层的接收部分是采用接收线程和环形缓冲器来实现，协议层根据协议不同实现方式不同。但是在实现这样一个协议时出现问题了：当协议命令下发时，对方是根据命令实现一个行为，但是该行为没有时间限制，而协议程序得等待对方行为的结果，这样就照成协议程序卡死在那。
    目前想到的一个解决方法：另外再建一个协议等待应答的线程，但是这样通信方就由两个线程来维护，感觉太浪费了。
    各位大侠有没有好的解决方法？

如果协议层在kernel级别完成的，那么异步反馈可以借助信号来实现。
如果是用户态的，我也没想到什么办法。

另外，”定时查询“适不适用你的情况？