请教：如果单片机上没有操作系统，那么单片机上的硬件设备需要安装设备的驱动程序吗，没有操作系统怎么安装驱动程序呢？如果不装驱动程序，控制器怎么操作硬件设备工作呢？
望回答，谢谢！

单片机上跑的叫裸机程序
其实和linux下的驱动对外设的操作都是一样的
不过更简单直接

你就想象整个系统只有一个进程，也就无所谓什么内核空间用户空间，关他什么共享硬件资源，全部资源都是他的，用不着什么条条框框限制，爱写什么寄存器，直接写就是了，不用先映射，不用跟别人客气，也没有别的进程。
这个进程就一个死循环，一旦他不死循环了，系统也就崩了

此时，需要自己完全了解单片机的内部功能和各个部分的工作原理等等；
通过直接初始化、或者配置各个工作寄存器，设置好单片机的工作方式；
然后，用指令就能够控制硬件动作了。不需要所谓的，在LINUX下的那样的“驱动”。

驱动，就是操作硬件的程序，为上层应用屏蔽硬件特性的。
安装，是为了让系统可以识别驱动程序。
即使没有操作系统，也还是需要驱动程序的，只不过是，把驱动和其它程序编译在一起，其它程序直接调用驱动中的函数，形式不同，本质一样。在操作系统上，可以是编译好的一组bin，比较独立。在没有操作系统的单板上，和其它软件编译在一起而已。