请教大侠们，请问怎样将upnp client 移植到ARM 上，在ubuntu 环境下，具体步骤是什么呢？
因刚接触upnp ，不知从何处下手！用的是 libupnp-1.6.19 ，看了下README ,不是很明白，还请大侠们多多指教，谢谢了！

1、upnp其实是一个程序(可能还有它的依赖库)。把这个程序复制到开发板根文件系统/usr/bin或/bin之类的bin目录中就行了。
2、你需要做的是交叉编译，在ubuntu中用你ARM9的交叉编译器来编译。编译步骤应该在README中有说到。你应该拿到的是源码包，用三步曲即可：：./configure、make、make install。在configure中要设置前缀、安装路径等等。
3、完成。