在线程中访问一个消息队列中的消息，带有超时功能，但是不能用信号来实现，声明大概如下：

int RecvFromMsq(int Msq_id/*消息队列ID*/, int msg_num/*消息ID*/， unsigned char * recv_buf,..., int timeout/*超时时间*/);

功能是从指定消息队列中读取一个指定消息，如果在timeout时间内没有读到，那么就超时退出。

我想了很久，如果没有信号，真的不知道如何实现，请大家教我，谢谢

其实很简单嘛，工作线程读消息之前起闹钟线程去usleep，闹钟线程被唤醒后，可以撤销工作线程，或者往消息队列写一条特殊消息，工作线程读出后就可以判断出是否超时。