在2.6内核下，用insmod加载模块时出现下面问题：insmod:error inserting 'hello.o':-l Invalid module format.
我程序的源代码：
#ifndef MODULE
#define MODULE
#endif
#ifndef __KERNEL__
#define __KERNEL__
#endif
#include 
#include 

int init_module(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello World!n");
return 0; // Must return 0!
}

void cleanup_module(void)
{
printk(KERN_ALERT "Goodbye world!n");
}

MODULE_LICENSE("GPL");

怀疑你的insmod 版本是否是for 2.6的

你这样做是不行的。如果我没有说错，你实际看的参考书是基于2.4内核的。如果你要在2.6内核下编译内核程序，需要写Makefile文件，具体写法你可以参考《linux device driver》第三版。也可以参考我这里的简单程序：
http://www.blogcn.com/user46/booklijian/blog/22073848.html

假定你有以下几种情况：
1.你原来是安装的基于2.4的LINUX发行版，仅仅只是升级了你的内核
2.升级了你的内核后，却没有正确设置你内核模块所需的头文件，就是说没有在/usr/src下设置正确的连接符号
3.就如同楼上所说的那样，你的驱动程序的写法是基于2.4的
4.你的内核与源文件都是2.6的，绝大多数情况下应用层程序与内核的依赖关系不是很大，也就是说内核升级了，应用程序一般都不需要重新编译，但有些可能与内核关系密切的也许需要重新编写吧？比如在新的内核更改了某个系统调用（假定你的应用程序直接在代码中发出系统调用，而不通过C库），增加了一些系统调用，而新的应用层程序就有可能会用到这些特性等等，这时就有可能会重新找到基于特定内核版本的应用程序重新编译，不过这种情况是非常少的，可以忽略

楼上都没对，


2.6内核要加载.ko文件，make时一并生成的哈

这是最主要的区别！！！！