请教各位：unix下UDP编程的框架是怎样的？
譬如TCP：
       服务器端：
                socket();
                bind();
                listen();
                accept();
                        read();
                        write();
       客户端:
                connect();
                write();
                read();
UDP方式的框架是怎样的呢？另外，查看UDP帮助手册其中sendto函数的说明与网上很多示例中有出入，譬如：很多例子中sendto函数用的是下面这个原型：
　int sendto(Socket, Message, Length,Flags, To, ToLength)
　　int Socket;
　　const void *Message;
　　size_t Length;
　　int Flags;
　　const struct sockaddr_in *To;
　　size_t ToLength;
而在AIX和SCO下man sendto 中的函数原型如下：
　int sendto(Socket, Message, Length,Flags, To, ToLength)
　　int Socket;
　　const void *Message;
　　size_t Length;
　　int Flags;
　　const struct sockaddr *To;
　　size_t ToLength;
可以看出二者的区别在于使用了不同的结构体sockaddr 和sockaddr_in，而二者的区别在于sockaddr_in结构体中包含端口号的描述，UDP基于不是面向连接的IP协议那么如何指定接受方的端口号呢？还是一次传送需要多个步骤（类似listen和connect）?
望各位大虾不啻执教～～　多谢

UDP服务器端：
                socket();
                bind();
                RecvFrom();
                一直阻塞到客户端连接到达
                ...(处理请求)
                SendTo();
UDP客户端:
                socket();
                SendTo();//数据请求
                RecvFrom();//应答数据
                Close();

UDP不需要listen和connect。

也可以使用connect，参考unix网络编程 这本书