2.4及以前的内核都是 near-real-time
现在2.6内核的进程调度号称是O(1)，那么这个算不算硬实时呢？或者是不是完全满足了软实时，离硬实时还有一点距离呢？那么距离又在那里？
现在的uclinux使用 2.6的内核，算不算满足了硬实时，是不是意味着以后在嵌入式方面会有更大的发展呢？目前市场上商用的uclinux的实时产品好像比较少啊，都被vxworks,psos,greenhills等占了。。。

谢谢指点，希望大家踊跃讨论，一起解解疑惑。

实时分为硬实时和软实时,楼上说的是硬实时
我们说的实时操作系统是指软实时,uc/os算是软实时,itron也算

linux不算,只是2.6比2.4实时性有所改进

从总体上和从实时的实际表现来说linux不是实时操作系统
实时系统要求（所谓的硬实时）：任何IO请求必须在规定的时间内响应，并且完成，这个时间很短，一般是指软件保存现场同时执行IO操作和硬件传递电子信号的必须时间。如果系统不能保证这种对事务的响应速度要求，那它一定不是实时系统。对于linux的i386体系内核，很明显，无论你怎么配置内核都不可能使它办到：无论有多少进程同时运行，都能立刻响应你的请求。linux内核的调度算法是带有优先级的最佳响应比调度算法，当响应比降低时就由长时等待的进程运行，这种动态调度策略使得linux从总体上说不是实时操作系统。

虽然linux中允许某些进程具有静态的优先级，施行实时调度，但如果这种进程很多时，linux谁都要照顾到，那又失去了实时性。最后它还不能说是实时OS.

软实时是指：允许偶尔超过硬实时的响应要求。显然linux也不是偶尔。

Linux是开源的，实时不实时，硬实时与软实时完全可以定制的吧，像RT－Linux就是硬实时，
Montavista linux就是软实时。你也可以修改linux的调度算法来满足不同的应用。

没有IRQ，如果用信号来实现，线程经常无法及时捕捉到信号提供的数据的实时性变化情况

不, 一个实时的OS, 进程切换应该是用irq来引发的, 不应该用timer

from Peter (www.kingofcoder.com编程王网站站长)

不是，

实时os要可以抢占，

linux在实时方面最大的困难是处理中断嵌套, 目前似乎没有任何解决方案.