我有一堆的文件其名称如下 
01 a.mp3
02 b.mp3
03 c.mp3

我希望把所有的文件变成
a.mp3
b.mp3
c.mp3

请问如何用Linux的命令实现? 要不要写个小的脚本? 有没有比较通用的更名用的工具?

用个脚本改吧，不过得花一点时间来写脚本，
先把你的这些文件写进一个文件里面，比如你的文件都在同一个目录里面，
你可以用 ls *.mp3 > tempfile,
用vi进去tempfile里面改动，按照下面的步骤
:%!awk '{print $0, $2}'
:%s/ (.*) / 1' /g
%s/^/mv '/g
保存后在命令行运行 sh tempfile 应该就可以全部改掉了。
或者用 chmod +x tempfile 后运行tempfile。

#!/usr/bin/env ruby
require 'find'
Find.find('/you/path/') do |x|
    File.rename(x, x.gsub(/[0-9]/, '').strip) if x ~= /.mp3$/
end