由于条件限制，必须用阻塞UDP socket，同时有跨平台的需求，所以不考虑TCP，以及select和poll模型。
socket需要双向工作，每周期除了从多个外部节点接收数据，还要发送数据，所以放在同一个任务里肯定是不行的，必须要保证即使收不到数据，还要能发出数据。

因此我创建了两个任务:recvtask,sendtask,一个只负责收数据，一个负责发数据。
因为操作的是同一个socket，现在观察调试起来会出问题，经常判断sendto返回的长度>0，但下一句打印出来看却是-1，或者阻塞发送的时候出现HOSTDOWN的错误。总之表现不太正常。按理说阻塞模型下，如果底层协议栈暂时无法完成发送数据的请求，会一直在sendto阻塞，而不是出错吧？

请教各位高手，这种情况下需要对socket对象做多任务防护吗？如果做的话怎么实现呢(我分析这是矛盾的，即如果对recvfrom过程进行防护，则在recvfrom返回前，sendto操作是无法得到锁的)？

不冲突，
很久很久以前是冲突，那是因为那时的网卡是单工或者半双工的。

貌似读写不冲突吧
你是两个进程，还是两个线程？

两个任务同时操作一个socket会不会有同步、互斥的问题。
介意用一个任务，用及select或poll就能达到效果