已经把bluez和openobex移植到开发板上，用以下命令能成功把文件发送到手机：

[root@Real /]# usb 1-2.1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 8
idVendor=1131
idProduct1001

[root@Real /]# hciconfig hci0 up
[root@Real /]# hcid -f /etc/bluetooth/hcid.conf
[root@Real /]# hcitool scan
Scanning ...
        00:21:D2:3F:61:D2       n/a
        00:1E:A4:52:DE:60       N95 LZX
[root@Real /]# sdptool search 0x1105
Class 0x1105
Inquiring ...
Searching for 0x1105 on 00:1E:A4:52:DE:60 ...
Service Name: OBEX Object Push
Service RecHandle: 0x10004
Service Class ID List:
  "OBEX Object Push" (0x1105)
Protocol Descriptor List:
  "L2CAP" (0x0100)
  "RFCOMM" (0x0003)
    Channel: 9
  "OBEX" (0x0008)
Language Base Attr List:
  code_ISO639: 0x454e
  encoding:    0x6a
  base_offset: 0x100
Profile Descriptor List:
  "OBEX Object Push" (0x1105)
    Version: 0x0100

[root@Real /]# obex_test -b 00:1E:A4:52:DE:60 9
Using Bluetooth RFCOMM transport
OBEX Interactive test client/server.
> c
LZX-DEBUG
LZX_DEBUG
LZX-DEBUG-Mina
transport mtu=1024
LZX-DEBUG-T=1
Connect OK!
Version: 0x10. Flags: 0x00
> p out.jpg out.jpg
PUT file (local, remote)> name=out.jpg, size=53258
Going to send 53258 bytes
Made some progress...
Made some progress...
Made some progress...
Made some progress...
Made some progress...
Made some progress...
Made some progress...
PUT successful!
> 

红色的为手工输入的部分，黄色的是查看终端输出后才能输入的部分，
上面的操作能把out.jpg发送到手机上，现在的问题是：
   1.上面的操作怎么才可以放到我的程序里面；
   2.黄色的部分我的程度怎么从令命中得到；
   3.那些令命如果出错，我的程序怎么知道；
  我的程序的意思就是main()里面，由于我对shell不太熟悉，而且就算用了shell还是一样要和我的mian()结合，这样又怎么做呢？

难道要：用system("sdptool search 0x1105 >tmp.txt");
然后再读tmp.txt里的内容，这样好不好呢？我觉得是好笨的方法，对linux了解不多，高手能指点下吗？

最好还是自己去看看sdptool、obex_test这些程序的源码，将操作提取出来整合到自己的程序中去，单纯用脚本的话有一些关键的参数比如sdptool搜索到的蓝牙地址你怎么作为参数传到下一个应用中去？难道要将sdptool的结果再做一次字符串解析？