在vim的配置文件中添加了map:!ctags -R -I --c++-kinds=+p --fields=+iaS --extra=+q
启动vi的时候，这句话没报错
但是在VIM里按CTRL+F12键，怎么没反应？

“！”感叹号命令是执行外部程序，这个映射是执行“ctags -R -I --c++-kinds=+p --fields=+iaS --extra=+q”这个命令。ctags命令是用来管理tag文件的。
具体地讲，这个映射是用来在当前目录生成当前目录以及子目录下面的文件的tag文件。
tag文件是一个索引文件，用来提高浏览效率的。Vim集成了对ctags的支持。

参考以下内容：

vim帮助文档 “:help ctags”
ctags主页：http://ctags.sourceforge.net/

帮你顶下

要确保自己的path里面确实有ctags这个程序。
通常Linux会有自带的ctags。在Windows下面需要自己安装。ctags主页有各种操作系统的发布包和源码。