最近在搞Gsensor驱动，用的芯片是MMA745x,是通过I2C通信的，现在从I2C中读出数据了，
但是全部是正数，想问下Android的应用层到底希望得到什么格式的数据，这些直接从I2C上得到的数据要怎么才能转换成上层应用想要是数据？谢谢了！

一般驱动负责的只是将sensor的raw data读出来，HAL层和应用层会处理这些数据，不用你关心，如果想知道可以看一下HAL层的代码，不过有些算法是不开放的

g-sensor是重力感应器，你告诉上层数据做什么啊。
我们用的g-sensor在驱动就是把它的状态告诉上层，比如左移，右移，上移、下移等等，每种状态用一个值来表示，上层收到后再做处理，以前做的不是在android是，不过道理应该是一样的。
把数据转化为状态的算法一般都是芯片供应商提供的。