在bulk发送和接收USB数据时候.很多会调用一个usb_submit_urb函数.  请问如何设置timerout时间溢出让USB在规定的时间内无法完成就放弃该urb操作. 我没发现在哪里可以设置timerout参数啊.

这个你的看看你的USB驱动提供给你的接口。

跟 kmalloc一样，既可以用在中断上下文，也可以用在进程上下文，也没有地方设置kmalloc的超时
usb_submit_urb也一样

usb_bulk_msg() 可以实现timeout

linux没那么不经搞吧
可以调用usb_submit_urb之后查看struct urb的status判断是否成功
就是说它也允许失败，控制权还还给你，不会一直执行下去的

usb_fill_int_urb 里有一个参数指定缓冲区大小，对应struct urb里的transfer_buffer_length 

我还没有分析usb_submit_urb的能力
查看代码得知usb_submit_urb调用了 usb_hcd_submit_urb 
 usb_hcd_submit_urb 里最后
if (atomic_read(&urb->reject))
    wake_up(&usb_kill_urb_queue);
urb->reject是只能由USB核心和主机控制器访问的，被置位表示传输将失败
于是唤醒了usb_kill_urb_queue 队列