//帮我看看哪里面错了
#include "apue.h"
#include 

int main(int argc,char *argv[])
{
        DIR *dp;
        struct dirent *dirp;

        if(argc!=2)
                err_quit("usage: ls directory_name");

        if((dp=opendir(argv[1])==NULL))
                err_sys("can,t open %s",argv[1]);

        while( (dirp=readdir(dp))!=NULL)
                printf("%sn",dirp->d_name);

        closedir(dp);
        exit(0);
}


apue.h 头文件

/* Our own header, to be included before all standard system headers */

#ifndef    _APUE_H
#define    _APUE_H

#if defined(SOLARIS)
#define _XOPEN_SOURCE    500    /* Single UNIX Specification, Version 2  for Solaris 9 */
#define CMSG_LEN(x)    _CMSG_DATA_ALIGN(sizeof(struct cmsghdr)+(x))
#elif !defined(BSD)
#define _XOPEN_SOURCE    600    /* Single UNIX Specification, Version 3 */
#endif

#include         /* some systems still require this */
#include 
#include     /* for winsize */
#ifndef TIOCGWINSZ
#include 
#endif
#include         /* for convenience */
#include         /* for convenience */
#include         /* for offsetof */
#include         /* for convenience */
#include         /* for convenience */
#include         /* for SIG_ERR */

#define    MAXLINE    4096            /* max line length */

/*
 * Default file access permissions for new files.
 */
#define    FILE_MODE    (S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IROTH)

/*
 * Default permissions for new directories.
 */
#define    DIR_MODE    (FILE_MODE | S_IXUSR | S_IXGRP | S_IXOTH)

typedef    void    Sigfunc(int);    /* for signal handlers */

#if    defined(SIG_IGN) && !defined(SIG_ERR)
#define    SIG_ERR    ((Sigfunc *)-1)
#endif

#define    min(a,b)    ((a)  (b) ? (a) : (b))

/*
 * Prototypes for our own functions.
 */
char    *path_alloc(int *);                /* {Prog pathalloc} */
long     open_max(void);                /* {Prog openmax} */
void     clr_fl(int, int);                /* {Prog setfl} */
void     set_fl(int, int);                /* {Prog setfl} */
void     pr_exit(int);                    /* {Prog prexit} */
void     pr_mask(const char *);            /* {Prog prmask} */
Sigfunc    *signal_intr(int, Sigfunc *);    /* {Prog signal_intr_function} */

int         tty_cbreak(int);                /* {Prog raw} */
int         tty_raw(int);                    /* {Prog raw} */
int         tty_reset(int);                /* {Prog raw} */
void     tty_atexit(void);                /* {Prog raw} */
#ifdef    ECHO    /* only if  has been included */
struct termios    *tty_termios(void);        /* {Prog raw} */
#endif

void     sleep_us(unsigned int);            /* {Ex sleepus} */
ssize_t     readn(int, void *, size_t);        /* {Prog readn_writen} */
ssize_t     writen(int, const void *, size_t);    /* {Prog readn_writen} */
void     daemonize(const char *);            /* {Prog daemoninit} */

int         s_pipe(int *);                    /* {Progs streams_spipe sock_spipe} */
int         recv_fd(int, ssize_t (*func)(int,
                 const void *, size_t));/* {Progs recvfd_streams recvfd_sockets} */
int         send_fd(int, int);                /* {Progs sendfd_streams sendfd_sockets} */
int         send_err(int, int,
                  const char *);        /* {Prog senderr} */
int         serv_listen(const char *);        /* {Progs servlisten_streams servlisten_sockets} */
int         serv_accept(int, uid_t *);        /* {Progs servaccept_streams servaccept_sockets} */
int         cli_conn(const char *);        /* {Progs cliconn_streams cliconn_sockets} */
int         buf_args(char *, int (*func)(int,
                  char **));            /* {Prog bufargs} */

int         ptym_open(char *, int);    /* {Progs3 ptyopen_streams ptyopen_bsd ptyopen_linux} */
int         ptys_open(char *);            /* {Progs3 ptyopen_streams ptyopen_bsd ptyopen_linux} */
#ifdef    TIOCGWINSZ
pid_t     pty_fork(int *, char *, int, const struct termios *,
                  const struct winsize *);        /* {Prog ptyfork} */
#endif

int        lock_reg(int, int, int, off_t, int, off_t); /* {Prog lockreg} */
#define    read_lock(fd, offset, whence, len) 
            lock_reg((fd), F_SETLK, F_RDLCK, (offset), (whence), (len))
#define    readw_lock(fd, offset, whence, len) 
            lock_reg((fd), F_SETLKW, F_RDLCK, (offset), (whence), (len))
#define    write_lock(fd, offset, whence, len) 
            lock_reg((fd), F_SETLK, F_WRLCK, (offset), (whence), (len))
#define    writew_lock(fd, offset, whence, len) 
            lock_reg((fd), F_SETLKW, F_WRLCK, (offset), (whence), (len))
#define    un_lock(fd, offset, whence, len) 
            lock_reg((fd), F_SETLK, F_UNLCK, (offset), (whence), (len))

pid_t    lock_test(int, int, off_t, int, off_t);        /* {Prog locktest} */

#define    is_read_lockable(fd, offset, whence, len) 
            (lock_test((fd), F_RDLCK, (offset), (whence), (len)) == 0)
#define    is_write_lockable(fd, offset, whence, len) 
            (lock_test((fd), F_WRLCK, (offset), (whence), (len)) == 0)

void    err_dump(const char *, ...);        /* {App misc_source} */
void    err_msg(const char *, ...);
void    err_quit(const char *, ...);
void    err_exit(int, const char *, ...);
void    err_ret(const char *, ...);
void    err_sys(const char *, ...);

void    log_msg(const char *, ...);            /* {App misc_source} */
void    log_open(const char *, int, int);
void    log_quit(const char *, ...);
void    log_ret(const char *, ...);
void    log_sys(const char *, ...);

void    TELL_WAIT(void);        /* parent/child from {Sec race_conditions} */
void    TELL_PARENT(pid_t);
void    TELL_CHILD(pid_t);
void    WAIT_PARENT(void);
void    WAIT_CHILD(void);

#endif    /* _APUE_H */

搞个错误提示上来嘛！

err_XXX函数在头文件里有定义，却没有具体实现。楼主可以改用printf打印错误，或者参考APUE最后的附录把err_XXX函数实现的C文件也加上。
另外，可以不使用apue.h头文件，opendir和readdir需要加如下头文件：
#include 
#include 
楼主man命令确认一下。

象遇到这样的问题，你自己需要编译下，看看具体是什么错误。。
最基本的开发过程中，也是需要一个调试的过程。

err_quit("usage: ls directory_name");
err_sys("can,t open %s",argv[1]);
没有必要用这两句，用自己的错误输出.
另外，例子的头文件太多，不好。
应该自己一个一个写上去，这样才有效果.