假如shell进程被杀掉,pc会死掉吗?或者通过profile启动的pc进程会死吗?

不会死
父进程会改成1

shell被kill掉了，它的前台子进程也将退出，但它的后台子进程依然运行，后台子进程的PPID为1.
实践后是这样的，但我还没有找到相关的文档说明.

如果是加&启动，程序开始又调用了setsid()就已经脱离终端了，猜的。因为加&就相当于fork一次了，父进程退出了，子进程再跑你的代码。
其实你图简单干脆只调一个daemon()就可以达到守护进程的效果。
你的子进程需要终端控制，看起来很怪。如果只是输出调试信息，没必要一定要跟终端连接起来，如果还要类shell的执行一些接口，你可以试一试libcli这个开源的库，可以为你的程序开一个telnet端口，很容易往里面注册你想要的接口。