我根据内核中的：usb-skeleton.c 改写了一个驱动，现在写数据没有问题，但就是读不到数据（没修改前读数据时，提示错误urb->status=-110，修改也没成功interval也没用），其中写数据部分没有改，读数据不成功才修改成如下：
 static void my_read_interrupt_callback(struct urb *urb)
{
    char *tmpDbg;   
    struct usb_skel *dev;   
    dbg("Enter my_read_interrupt_callback()");
    dev = (struct usb_skel *)urb->context;
    tmpDbg= (char*)(urb->transfer_buffer);    
    /* sync/async unlink faults aren't errors */
   if ( urb->status &&
        !(urb->status == -ENOENT || urb->status == -ECONNRESET || urb->status == -ESHUTDOWN)
    ) {
        dbg("%s - nonzero read interrupt status received: %d", __FUNCTION__, urb->status);
    }

    else {   dbg("The urb->status is %d",urb->status);  }
    dbg( "device buffer(callback): %X  %X ",tmpDbg[0],tmpDbg[1]);
}

static ssize_t skel_read(struct file *file, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)
{
struct usb_skel *dev;
int retval;
size_t bytes_read = min(count, (size_t)MAX_TRANSFER);
struct urb *urb = NULL;

dev = (struct usb_skel *)file->private_data;

mutex_lock(&dev->io_mutex);
if (!dev->interface) {
retval = -ENODEV;
goto exit;
}
        urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
if (!urb) {
retval = -ENOMEM;
goto exit;
}
        usb_fill_int_urb(urb,dev->udev,usb_rcvintpipe(dev->udev, dev->bulk_in_endpointAddr),
        dev->bulk_in_buffer,
        bytes_read,
        my_read_interrupt_callback,
        dev,250 ); 
        urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP; 
        
        retval = usb_submit_urb(urb, GFP_KERNEL);    
        err("The status of usb_submit_urb() is %d",retval);
        
if (!retval) {
if (copy_to_user(buffer, dev->bulk_in_buffer, bytes_read))
retval = -EFAULT;
else
retval = bytes_read;
}

exit:
mutex_unlock(&dev->io_mutex);
return retval;
}
执行时怎么不进入了my_read_interrupt_callback（）函数？
并且还是读不到单片机返回的数据？
我单片机是cdc acm 设备

开始没修改读数据时，为什么urb->status＝－110？
请大家指教！

在windows平台下可以正常通信，说明协议没问题。还是看看是不是代码问题吧。

只能up了。。