最近有个客户需求，其对实时性要求相当的高，以至于程序不能跑在操作系统之上，需要直接跑在CPU上，ARM的或X86的。

我现在有两个初步想法，请大侠们给我评估评估：
1：硬件（譬如是ARM板子）只有一个核，这个核只能运行我的程序
问题：
（1）如何写代码？跟写Linux内核代码比较，有什么要注意的地方？
（2）如何编译代码？用gcc吗？编译时有什么要注意的地方吗？
（3）怎么让它运行起来？

2：硬件（譬如是ARM板子）有两个核，一个核运行我的程序（此程序代码跟一个核的一样），一个核跑Linux系统。
问题：
（1）在这里多一个Linux系统有什么好处？
（2）对我程序的运行的实时性会有什么影响？

谢谢！

关于1，建议参考uboot,vivi,redboot等bootloader的代码，这些程序都是直接跑在裸机上的。
关于2，虽然有双核，但不可能一个核跑OS，另一个核跑裸程序。因为内存、系统总线等都只有一套。
对实时性要求高的话，可以试试Vxworks

写一个能把板子弄起来的bootloader，直接参考现有操作系统的就行，Linux或者vxWorks之类的。然后在从loader跳转到内核的那个地方跳到你的程序里，大概应该是这么做，可能细节上还得斟酌。
编译器用gcc就可以，编出来个elf之类的，然后在像ram加载的时候注意加载地址，从loader跳转的时候跳到第一条指令。

这个你直接去看bootloader吧，那个是裸跑程序，对于实时性要求很高，但是任务简单的，可以使用裸跑的办法来实现。但是要是你的任务复杂，需要多个任务同时运行的话，那还是os吧！如果裸跑的话，你可以把ARM板子当做一个supper单片机就行了！你想怎么搞就怎么搞啊！