大家好，
本人在做一个项目，用v4l2采集图像 ，播放图像，中间加点图像处理，就那么简单。
但想当usb摄像头摆出或移除的时候，程序能等待，当usb摄像头再次插入时，程序继续，且依然采集图像。
这几天用udev弄了蛮久，开了两个线程，当设备被移除的时候，udev检测到remove video0，然后等待，当udev检测到add video0的时候，重新open 设备 video0，但都得不到效果，请大家给点思路。
谢谢

我这两天也再弄一个类似的问题，也是热插拔一个usb设备，希望再次插上时，能直接用而不需要重启，目前也没有找到有效的方法。
目前的思路就是起一个线程，正常的时候就去执行正常的flow，当usb被拔掉，会一直去尝试重连，直到usb再次插上

在我这个问题里面，当USB插上的时候，会一直去call tcgetattr这个func，如果返回值是0，说明没有被拔掉，那么就去read usb里面的数据；如果返回值不是0，就说明被拔掉了，那么接下来就会去一直尝试重连，直到usb再次插上