如果有socket的fd ，USB的fd，窜口的fd ，是用select函数。

  调用select后，得到的准备的fd是不是只可能是一个，还是说也可能有多个fd可以读，可以写？

  还是说select后，只有一个fd read准好好了  或只有一个fd 写准备好了。不可能超过2个fd

大致如此：
select（rfdset, wfdset...）
{
if(FD_ISSET（fd1..）)
{
read到缓存
FD_SET(usb_fd, &wfdset);
}
if (FD_ISSET(usb_fd) {
进行写操作。

}
}

顺序跟select没关系，是你的应用的逻辑，自己控制。

select（I/O多工机制）  
表头文件  #include
#include
#include
 
定义函数  int select(int n,fd_set * readfds,fd_set * writefds,fd_set * exceptfds,struct timeval * timeout);
 
函数说明  select()用来等待文件描述词状态的改变。参数n代表最大的文件描述词加1，参数readfds、writefds 和exceptfds 称为描述词组，是用来回传该描述词的读，写或例外的状况。底下的宏提供了处理这三种描述词组的方式:
FD_CLR(inr fd,fd_set* set)；用来清除描述词组set中相关fd 的位
FD_ISSET(int fd,fd_set *set)；用来测试描述词组set中相关fd 的位是否为真
FD_SET（int fd,fd_set*set）；用来设置描述词组set中相关fd的位
FD_ZERO（fd_set *set）； 用来清除描述词组set的全部位
 
参数  timeout为结构timeval，用来设置select()的等待时间，其结构定义如下
struct timeval
{
time_t tv_sec;
time_t tv_usec;
};
 
返回值  如果参数timeout设为NULL则表示select（）没有timeout。
 
错误代码  执行成功则返回文件描述词状态已改变的个数，如果返回0代表在描述词状态改变前已超过timeout时间，当有错误发生时则返回-1，错误原因存于errno，此时参数readfds，writefds，exceptfds和timeout的值变成不可预测。
EBADF 文件描述词为无效的或该文件已关闭
EINTR 此调用被信号所中断
EINVAL 参数n 为负值。
ENOMEM 核心内存不足
 
范例  常见的程序片段:fs_set readset；
FD_ZERO(&readset);
FD_SET(fd,&readset);
select(fd+1,&readset,NULL,NULL,NULL);
if(FD_ISSET(fd,readset){……}

理论上是任意多个，select后你要逐个判断。