我的意思是利用Cortex A15这样的高性能cpu作开发平台能免去交叉编译吗？在这上面编译的程序，arm 7,arm9 上兼容吗？

非Cortex-A 必须交叉编译.

我觉得有一个概念性的问题你没有搞清楚：为什么要使用交叉编译？

你在PC上用交叉编译器的时候，编译器把源码翻译链接成对应处理器的机器码，这些指令必须在相应的处理器上才能运行。

同样的道理，如果你在目标机上来开发驱动或者软件，那么你先要有在目标机器上可以运行的编译器等。

所以理论上如果你有gcc的源码，在PC上做一套目标处理器的编译环境，那么是可以在目标机上开发的。