应用：按固定的速率发送数据。

我想要精确到ms，用select来实现的，效果好像不行。2.4内核。

试一下timer_create，例子如下：

#include 
#include 
#include 
void
handle (sigval_t v)
{
  time_t t;
  char p[32];
  time (&t);
  strftime (p, sizeof (p), "%T", localtime (&t));
  printf ("%s thread %ld, val = %d, signal captured.n", p, pthread_self (),
          v.sival_int);
  return;
}

int
create (int seconds, int id)
{
  timer_t tid;
  struct sigevent se;
  struct itimerspec ts, ots;
  memset (&se, 0, sizeof (se));
  se.sigev_notify = SIGEV_THREAD;
  se.sigev_notify_function = handle;
  se.sigev_value.sival_int = id;
  if (timer_create (CLOCK_REALTIME, &se, &tid) 

    

 

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