開發Android Driver (with JNI)__include_int_android_return_static_

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開發Android Driver (with JNI)

来源: 互联网发布时间：2017-04-03

本文导语: 請問, 我正在使用Ubuntu10.04 + Eclipse開發 Android Driver (with JNI) 我原本就已經有一隻 Linux Driver 如下 #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include MODULE_LICENSE("Dual B...

請問,

我正在使用Ubuntu10.04 + Eclipse開發 Android Driver (with JNI)

我原本就已經有一隻 Linux Driver 如下



#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

 

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

 

#define IOC_MAGIC 'd'

 

#define IOCTL_HELLO_ON _IOWR(IOC_MAGIC, 1, unsigned char)

 

#define DRIVER_NAME "hellodev"

 

int HELLO_ON(unsigned char * arg);

 

static int hellodev_devs = 1;

static unsigned int hellodev_major = 0;

static int hellodev_minor = 0;

static struct cdev hellodev_cdev;

static struct class *hellodev_class = NULL;

static dev_t hellodev_dev;

 

int HELLO_ON(unsigned char * arg)

{

  int retval = 0;

  unsigned char data;

 

  if (copy_from_user(&data, (int __user *) arg, sizeof(data))) {

    retval = -EFAULT;

    goto done;

  }

 

  printk(KERN_ALERT "HELLO_ONn");

 

done:

  return (retval);

}

 

static int hellodev_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

  printk(KERN_ALERT "hellodev_openn");

  return 0;

}

 

static int hellodev_close(struct inode *inode, struct file *file)

{

  printk(KERN_ALERT "hellodev_closen");

  return 0;

}

 

int hellodev_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)

{

  int retval = 0;

 

  switch (cmd)

  {

    case IOCTL_HELLO_ON:

      if (!access_ok(VERIFY_WRITE, (void __user *)arg, _IOC_SIZE(cmd))) {

        retval = -EFAULT;

        goto done;

      }

      HELLO_ON((unsigned char *)arg);

      break;

    default:

      retval = -ENOTTY;

      break;    

  }  

 

done:

  return (retval);  

}

 

struct file_operations hellodev_fops = {

  .owner = THIS_MODULE,

  .open = hellodev_open,

  .release = hellodev_close,

  .ioctl = hellodev_ioctl,

};

 

static int hellodev_init(void)

{

 

  dev_t dev = MKDEV(hellodev_major, 0);

  int major;

  int alloc_ret = 0;

  int cdev_err = 0;

 

  alloc_ret = alloc_chrdev_region(&dev, 0, hellodev_devs, DRIVER_NAME);

  if (alloc_ret)

    goto error;

 

  hellodev_major = major = MAJOR(dev);

  

  cdev_init(&hellodev_cdev, &hellodev_fops);

  hellodev_cdev.owner = THIS_MODULE;

  

  cdev_err = cdev_add(&hellodev_cdev, MKDEV(hellodev_major, hellodev_minor), hellodev_devs);

  if (cdev_err)

    goto error;

 

  hellodev_class = class_create(THIS_MODULE, DRIVER_NAME);

  if (IS_ERR(hellodev_class)) {

    goto error;

  }

 

  hellodev_dev = MKDEV(hellodev_major, hellodev_minor);

  device_create(hellodev_class, NULL, hellodev_dev, NULL, DRIVER_NAME);

 

  printk(KERN_ALERT "hellodev_initn");

 

  return 0;

 

error:

  if (cdev_err == 0)

    cdev_del(&hellodev_cdev);

 

  if (alloc_ret == 0)

    unregister_chrdev_region(dev, hellodev_devs);

  

  return -1;

}

 

static void hellodev_exit(void)

{

  dev_t dev = MKDEV(hellodev_major, 0);

 

  device_destroy(hellodev_class, hellodev_dev);

  class_destroy(hellodev_class);

  cdev_del(&hellodev_cdev);

  unregister_chrdev_region(dev, hellodev_devs);

 

  printk(KERN_ALERT "hellodev_exitn");

}

 

module_init(hellodev_init);

module_exit(hellodev_exit);

其Makefile如下



EXTRA_CFLAGS += -Wall

CFILES = hellodev.c

 

obj-m += hellodev.o

sample-objs := $(CFILES:.c=.o)

 

all:

  make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

 

clean:

  make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

我在Ubuntu Terminal下測試該Driver是可以正常運作的 (make-->insmod-->測試)

現在我想要將該 Driver整合到現在正在開發的Android虛擬機上（使用eclipse）
請問該怎麼作？

我現在Andriod程式內容如下

JAVA Code:



package com.example.helloworld;

 

import android.os.Bundle;

import android.app.Activity;

import android.content.Context;

import android.view.View;

import android.view.View.OnClickListener;

import android.widget.Button;

import android.widget.TextView;

import android.widget.Toast;

import android.util.Log;

 

public class MainActivity extends Activity {

  

  Context mContext = null;

  public static final int ON = 0x11;

  

    static {  

      System.loadLibrary("helloworld");

    }    

  

  public native String printJNI(String inputStr);  

  

    public native int Init();

 

    public native int IOCTL(int controlcode);

 

    @Override

    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

        super.onCreate(savedInstanceState); 

        setContentView(R.layout.activity_main);

        mContext = this;  

        Button bt = (Button)findViewById(R.id.button1);  

        bt.setOnClickListener(new MyButtonListener());  

        Init();        

    }  

    class MyButtonListener implements OnClickListener{  

          

      public void onClick(View v) {  

        if(v.getId() == R.id.button1 ){  

          IOCTL(ON);

          String str = printJNI("Hello JNI World");  

                Toast.makeText(mContext, str, Toast.LENGTH_SHORT).show();  

            }  

        }  

    }

}

JNI Code



#include 

#include 

#include 

#include

 

#define LOG_TAG "libhelloworld"

#define DEVFILE "/dev/hellodev"

#define ON 0x11

 

#define LOGD(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, LOG_TAG, __VA_ARGS__)

 

jstring Java_com_example_helloworld_MainActivity_printJNI(JNIEnv *env, jobject obj,jstring inputStr)

{

  const char *str = (const char *)(*env)->GetStringUTFChars(env, inputStr, JNI_FALSE);

  LOGD("%s", str);

  jstring jstr = (*env)->NewStringUTF(env, str);

  (*env)->ReleaseStringUTFChars(env, inputStr, (const char *)str);

  return jstr;

}

 

jint Java_com_example_helloworld_MainActivity_Init( JNIEnv*  env )

{

  LOGD("Init()");

 

  int fd;

 

  fd = open(DEVFILE, O_RDWR);

  LOGD("fd = %d/n",fd);

  if(fd == -1)

    {

    LOGD("errno=%dn",errno);

        return 0;

    }

  else

    {

    return 1;

    }

 

  return 1;

}

 

jint Java_com_example_helloworld_MainActivity_IOCTL( JNIEnv*  env, jobject  thiz, jint controlcode )

{

    int CTLCODE = controlcode;

    LOGD("IOCTL() = %x",CTLCODE);

 

    int fd;

 

    switch(CTLCODE)

    {

      case ON:

        {

          LOGD("IOCTL(ON)");

          ioctl(fd,ON);

            break;

        }

 

        default:break;

    }

 

    return 1;

 }

 

jint JNI_OnLoad(JavaVM* vm, void* reserved)

{

  void *venv;

  if ((*vm)->GetEnv(vm, (void**)&venv, JNI_VERSION_1_4) != JNI_OK) {

    return -1;

  }

  return JNI_VERSION_1_4;

}

不過在



fd = open(DEVFILE, O_RDWR);

的地方傳回的是 -1

errno 是 2 (No such file or directory)

我個人理解是因為虛擬器並部包含我的driver

請問接下來應該怎麼作呢？
謝謝大家的幫忙

我说下我知道的哈，我就说下你指的这个网站吧，那个上边的说的内核源代码中的drivers目录，这都是内核模块编译的知识，如果要测试驱动，我觉得不要android，先把linux内核启动起来，insmod你的模块，编写一个linux下应用程序测试你的驱动无误后，再去用涉及JNI的东西。
如果非要在这个android下测试：
1，找到android对应版本的内核代码
2，将这个驱动编译这个内核模块

3，。。。。
你最好说下你的程度，和你的开发板型号。这样也好对症下药(因为看你给的网站，你好像内核模块还不会编译)。我不清楚能要能到哪种程度，这次测试要做到哪种程度。

驱动模块要么编译进内核，要么也用insmod。还有要root一下，你这个driver应该在开发板上吧？
说得不对望见谅，那就算友情帮顶！

Andriod需要adb工具，这样使用shell和安装驱动都可以，可以搜索一下

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