CPU问题  进程采用消息传递系统进行通信问题  跪求指教

当采用消息传递时，  如何进行的？
当 进程A发送给进程B   我看书上是说把消息挂在B的消息队列上， 但是因为单cpu下一次只能运行一个进程，A运行时如何去操作B的数据结构？ 如何去挂上去？？？？   
这里真心想不懂 参考了很多资料没搞明白

真希望有人和我一起学  一个人都没人可以问 求大神指教

不懂。。怎么消息直接会发送给另一个进程？或者说是采用信号方式发送的消息？我只知道消息队列是从进程里发送一条消息到消息队列里，另一个进程要取得这个消息，就要从这个消息队列里取得这个消息

看 《UNIX 网络编程卷2：进程间通信》