grub.conf:
default=0
timeout=10
splashimage=(hd0,8)/grub/splash.xpm.gz
title Red Hat Linux(2.4.9-13)
root  (hd0,8)
kernel /vmlinuz-2.4.9-13 ro root=/dev/hda11
initrd /initrd-2.4.9-13.img
title Dos
rootnoverify (hd0,4)
chainloader +1

grub.conf如何配置才能，出现菜单选择进入那个系统？

你的问题是因为grub没有安装在MBR而是装在了linux boot分区的引导部分。
现在有两个办法：
1。把grub安装在MBR，步骤如下：
以root用户进入linux，运行grub进入grub的shell：
grub>setup (hd0)       (这样就把grub装在了mbr)
grub>quit
下次再启动时就是用grub做引导了。
2。把linux的引导部分拷贝出来，用ntloader引导，步骤如下：
进入linux，运行命令:
dd if=/dev/hda9 of=/opt/linux.img bs=512 count=1
然后把文件/opt/linux.img拷贝到软盘上（注意要使用m$的软盘，不
要用linux的）：
mount -t msdos /dev/fd0 /mnt/floppy
cp /opt/linux.img /mnt/floppy
重新启动到windows下，把软盘中的文件拷贝到c:下。
编辑c:boot.ini文件，添加：
c:linux.img="linux"
下次在启动时就可以选择“linux”启动linux了。