/*
ATMEL  ARM at91sam9g45
看门狗驱动，编译正常，insmod时提示No such device，请大家指教
*/

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#define DRV_NAME "AT91SAM9 Watchdog"

/* AT91SAM9 watchdog runs a 12bit counter @ 256Hz,
 * use this to convert a watchdog
 * value from/to milliseconds.
 */
#define ms_to_ticks(t) (((t  8)

/* Hardware timeout in seconds */
#define WDT_HW_TIMEOUT 2

/* Timer heartbeat (500ms) */
#define WDT_TIMEOUT (HZ/2)

/* User land timeout */
#define WDT_HEARTBEAT 15
static int heartbeat = WDT_HEARTBEAT;
module_param(heartbeat, int, 0);
MODULE_PARM_DESC(heartbeat, "Watchdog heartbeats in seconds. "
"(default = " __MODULE_STRING(WDT_HEARTBEAT) ")");

static int nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
module_param(nowayout, int, 0);
MODULE_PARM_DESC(nowayout, "Watchdog cannot be stopped once started "
"(default=" __MODULE_STRING(WATCHDOG_NOWAYOUT) ")");

static void at91_ping(unsigned long data);

static struct {
unsigned long next_heartbeat; /* the next_heartbeat for the timer */
unsigned long open;
char expect_close;
struct timer_list timer; /* The timer that pings the watchdog */
} at91wdt_private;

/* ......................................................................... */


/*
 * Reload the watchdog timer.  (ie, pat the watchdog)
 */
static inline void at91_wdt_reset(void)
{
at91_sys_write(AT91_WDT_CR, AT91_WDT_KEY | AT91_WDT_WDRSTT);
}

/*
 * Timer tick
 */
static void at91_ping(unsigned long data)
{
if (time_before(jiffies, at91wdt_private.next_heartbeat) ||
(!nowayout && !at91wdt_private.open)) {
at91_wdt_reset();
mod_timer(&at91wdt_private.timer, jiffies + WDT_TIMEOUT);
} else
printk(KERN_CRIT DRV_NAME": I will reset your machine !n");
}

/*
 * Watchdog device is opened, and watchdog starts running.
 */
static int at91_wdt_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
if (test_and_set_bit(0, &at91wdt_private.open))
return -EBUSY;

at91wdt_private.next_heartbeat = jiffies + heartbeat * HZ;
mod_timer(&at91wdt_private.timer, jiffies + WDT_TIMEOUT);

return nonseekable_open(inode, file);
}

/*
 * Close the watchdog device.
 */
static int at91_wdt_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
clear_bit(0, &at91wdt_private.open);

/* stop internal ping */
if (!at91wdt_private.expect_close)
del_timer(&at91wdt_private.timer);

at91wdt_private.expect_close = 0;
return 0;
}

/*
 * Set the watchdog time interval in 1/256Hz (write-once)
 * Counter is 12 bit.
 */
static int at91_wdt_settimeout(unsigned int timeout)
{
unsigned int reg;
unsigned int mr;

/* Check if disabled */
mr = at91_sys_read(AT91_WDT_MR);
if (mr & AT91_WDT_WDDIS) {
printk(KERN_ERR DRV_NAME": sorry, watchdog is disabledn");
return -EIO;
}

/*
 * All counting occurs at SLOW_CLOCK / 128 = 256 Hz
 *
 * Since WDV is a 12-bit counter, the maximum period is
 * 4096 / 256 = 16 seconds.
 */
reg = AT91_WDT_WDRSTEN /* causes watchdog reset */
/* | AT91_WDT_WDRPROC causes processor reset only */
| AT91_WDT_WDDBGHLT /* disabled in debug mode */
| AT91_WDT_WDD /* restart at any time */
| (timeout & AT91_WDT_WDV);  /* timer value */
at91_sys_write(AT91_WDT_MR, reg);

return 0;
}

static const struct watchdog_info at91_wdt_info = {
.identity = DRV_NAME,
.options = WDIOF_SETTIMEOUT | WDIOF_KEEPALIVEPING,
};

/*
 * Handle commands from user-space.
 */
static long at91_wdt_ioctl(struct file *file,
unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
void __user *argp = (void __user *)arg;
int __user *p = argp;
int new_value;

switch (cmd) {
case WDIOC_GETSUPPORT:
return copy_to_user(argp, &at91_wdt_info,
    sizeof(at91_wdt_info)) ? -EFAULT : 0;

case WDIOC_GETSTATUS:
case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
return put_user(0, p);

case WDIOC_KEEPALIVE:
at91wdt_private.next_heartbeat = jiffies + heartbeat * HZ;
return 0;

case WDIOC_SETTIMEOUT:
if (get_user(new_value, p))
return -EFAULT;

heartbeat = new_value;
at91wdt_private.next_heartbeat = jiffies + heartbeat * HZ;

return put_user(new_value, p);  /* return current value */

case WDIOC_GETTIMEOUT:
return put_user(heartbeat, p);
}
return -ENOTTY;
}

/*
 * Pat the watchdog whenever device is written to.
 */
static ssize_t at91_wdt_write(struct file *file, const char *data, size_t len,
loff_t *ppos)
{
if (!len)
return 0;

/* Scan for magic character */
if (!nowayout) {
size_t i;

at91wdt_private.expect_close = 0;

for (i = 0; i dev;
printk(KERN_INFO DRV_NAME "before settimeout");
/* Set watchdog */
res = at91_wdt_settimeout(ms_to_ticks(WDT_HW_TIMEOUT * 1000));
if (res)
{
printk(KERN_ERR DRV_NAME": sorry, watchdog at91_wdt_settimeout is returnn");
return res;
}

printk(KERN_INFO DRV_NAME "before misc_register");
res = misc_register(&at91wdt_miscdev);
if (res)
{
printk(KERN_ERR DRV_NAME": sorry, watchdog misc_register is returnn");
return res;
}

printk(KERN_INFO DRV_NAME "After misc_register");
at91wdt_private.next_heartbeat = jiffies + heartbeat * HZ;
setup_timer(&at91wdt_private.timer, at91_ping, 0);
mod_timer(&at91wdt_private.timer, jiffies + WDT_TIMEOUT);

printk(KERN_INFO DRV_NAME " enabled (heartbeat=%d sec, nowayout=%d)n",
heartbeat, nowayout);

return 0;
}

static int __exit at91wdt_remove(struct platform_device *pdev)
{
int res;

res = misc_deregister(&at91wdt_miscdev);
if (!res)
at91wdt_miscdev.parent = NULL;

return res;
}

#ifdef CONFIG_PM

static int at91wdt_suspend(struct platform_device *pdev, pm_message_t message)
{
return 0;
}

static int at91wdt_resume(struct platform_device *pdev)
{
return 0;
}

#else
#define at91wdt_suspend NULL
#define at91wdt_resume NULL
#endif

static struct platform_driver at91wdt_driver = {
.probe      = at91wdt_probe,
.remove = __exit_p(at91wdt_remove),
.suspend = at91wdt_suspend,
.resume = at91wdt_resume,
.driver = {
.name = DRV_NAME, // "at91_wdt"
.owner = THIS_MODULE,
},
};


static int __init at91sam_wdt_init(void)
{
printk(KERN_INFO DRV_NAME ":before platform_driver_proben");
return platform_driver_probe(&at91wdt_driver, at91wdt_probe);
//return at91wdt_probe(&at91wdt_driver);
}

static void __exit at91sam_wdt_exit(void)
{
platform_driver_unregister(&at91wdt_driver);
}

module_init(at91sam_wdt_init);
module_exit(at91sam_wdt_exit);

MODULE_AUTHOR("Renaud CERRATO ");
MODULE_DESCRIPTION("Watchdog driver for Atmel AT91SAM9x processors");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_ALIAS_MISCDEV(WATCHDOG_MINOR);

'at91sam9_wdt.ko'这个是以模块形式加载，那么你是什么时候开始加载的？
加载时这个文件的位置在那儿，能不能找到

查下内核源码中，有没有注册AT91SAM9 Watchdog这个设备。
或者这个设备的名字叫什么？应该在体系相关的代码中吧。

AT91SAM9 Watchdog,这个设备有没有在系统初始化的时候注册进系统中？
如果已经注册了watchdog是不是名字不叫AT91SAM9 Watchdog？