用过Linux内核定时的请进__include_static_LED_TIMER_unsigned_struct_

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用过Linux内核定时的请进

来源: 互联网发布时间：2016-08-28

本文导语: 小弟在前几天写了一个基于Linux操作系统的LED驱动程序，主要是应用Linux内核定时器进行自动定时，这样就不用在应用层应用ioctl函数进行控制，而把ioctl用于其它的用途，其时，之所以选择LED进行验证Linux内核定时，...

小弟在前几天写了一个基于Linux操作系统的LED驱动程序，主要是应用Linux内核定时器进行自动定时，这样就不用在应用层应用ioctl函数进行控制，而把ioctl用于其它的用途，其时，之所以选择LED进行验证Linux内核定时，是因为这样可以排除其它的干扰，有错误就一定不是LED本身引起的，而是Linux内核定时引起的。
问题在于注销模块或者运行一段时间后（大约3分钟左右）就会死机，小弟也不知道错在什么地方，有懂的朋友请指点一下。代码如下，由于比简单，所以没有加注释。



/**********************************************************

*

*

*说明：本程序为一个基于Linux操作系的简单LED驱动模块，由于

*      比较简单，所以在此不再进行说明

*

**环境：

*        1)操作系统：Linux

*        2)内核版本：kernel-2.6.13

*        3)CPU     ：S3C2440

*        4)开发板  ：Mini2440

*

*硬件连接：

*        1)：LED1 -- GPB5

*        2)：LED2 -- GPB6

*        3)：LED3 -- GPB7

*        4)：LED4 -- GPB8

*

*编译环境:arm-linux-gcc-3.4.1

*

*作者：soon

*部门：长沙理工大学 

*最后修改时间：2010.5.20

*

*

**********************************************************/



#ifndef _LED_C_

#define _LED_C_





#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 



#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 

#include 





#ifndef LED_MAJOR

#define LED_MAJOR 240

#endif



#ifndef LED_MINOR

#define LED_MINOR 0

#endif



/*

#define TIMER_OVER (5 * Hz/100)

*/





MODULE_AUTHOR("soon");



MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");









static unsigned int led_inc=0;

static unsigned int led_count = 0;









struct LED_dev 

{

	struct cdev cdev;	 

};





/*定义LED相应的CPU引脚*/

static unsigned long led_table [] = {

	S3C2410_GPB5,

	S3C2410_GPB6,

	S3C2410_GPB7,

	S3C2410_GPB8,

};





/*相应引脚的工作方式*/

static unsigned int led_cfg_table [] = {

	S3C2410_GPB5_OUTP,

	S3C2410_GPB6_OUTP,

	S3C2410_GPB7_OUTP,

	S3C2410_GPB8_OUTP,

};





static struct LED_dev *LED_devices;

static struct timer_list *LED_TIMER;

static void kerneltimer_timerover(unsigned long arg);





static void

kerneltimer_registertimer(void)

{

  init_timer(LED_TIMER);

	LED_TIMER->expires = get_jiffies_64() + (5 * HZ/100);

	LED_TIMER->function = kerneltimer_timerover;

	add_timer(LED_TIMER);

}







static void

kerneltimer_timerover(unsigned long arg)

{

	unsigned int i;

	

	led_count &= 0x3;

	

	for(i = 0; i  0)return -ERESTARTSYS;

		

	LED_TIMER = kmalloc(sizeof(struct timer_list), GFP_KERNEL);

	

	if(!LED_TIMER)

	 return -ENOMEM;

		

	kerneltimer_registertimer();

	

	led_inc++;

  

	dev = container_of(inode->i_cdev, struct LED_dev, cdev);

	filp->private_data = dev;

    

	return 0;

}









static int 

LED_release(struct inode *inode, struct file *filp)

{

	led_inc--;

	return 0;

}







static struct file_operations LED_fops = {

	.owner   =    THIS_MODULE,

	.open    =    LED_open,

	.release =    LED_release,

};







static void 

LED_cleanup_module(void)

{

	unsigned int i = 0;	



	dev_t devno = MKDEV(LED_MAJOR, LED_MINOR);



	if (LED_devices) {

		cdev_del(&LED_devices->cdev);

		kfree(LED_devices);

	}

	

	if(LED_TIMER)

		kfree(LED_TIMER);



	for(; i cdev.owner = THIS_MODULE;

	LED_devices->cdev.ops = &LED_fops;



	result = cdev_add (&LED_devices->cdev, dev, 1);

	if(result)

		goto fail;



  for (i = 0; i