nuc745 uClinux-2.4.20系统，系统刚搭好，只加载了wifi模块（rt3070),系统运行一段时间会报错。

#    
# Internal error: Oops - undefined instruction: 5b8180
CPU: 0
pc : []    lr : []    Not tainted
sp : 00119f08  ip : 8100005b  fp : 00119f30
r10: 005ed800  r9 : ffffffff  r8 : e74c9500
r7 : 805d8610  r6 : 005f4a40  r5 : 005b60a0  r4 : 14fce500
r3 : 005b0000  r2 : 005b8180  r1 : 805b8100  r0 : 00000013
Flags: nzcv  IRQs on  FIQs on  Mode SVC_32  Segment kernel
Control: 0
Process swapper (pid: 0, stackpage=00119000)
Stack:
00119ee0:                                                        000aa120 00000324 
00119f00: 00000013 ffffffff 000aa120 00000002  005ed800 fff05000 00000002 00124450 
00119f20: 00119f80 00119f54 00119f34 000aae04  000aa0fc 005f4480 0000000f 04000000 
00119f40: 00124630 00124450 00119f7c 00119f58  00015e4c 000aad80 00119fb4 fff8210c 
00119f60: 00016360 00016990 60000013 7f0098a4  00119fe4 00119f80 000152a0 00015da0 
00119f80: 00572000 00124854 00118000 00000000  00016978 00118000 00118000 00016978 
00119fa0: 00144af4 00124880 7f0098a4 00119fe4  60000013 00119fc8 00016360 00016990 
00119fc0: 60000013 ffffffff 0012d314 00144af4  00124884 0001c200 00119ffc 00119fe8 
00119fe0: 0000866c 00016314 0011ad94 00000000  00000000 0011a000 7f0014ec 0000856c 
Backtrace: 
Function entered at [] from []
Function entered at [] from []
 r8 = 00124450  r7 = 00124630  r6 = 04000000  r5 = 0000000F
 r4 = 005F4480 
Function entered at [] from []
Function entered at [] from []
 r7 = 0001C200  r6 = 00124884  r5 = 00144AF4  r4 = 0012D314
Function entered at [] from []
Code: e38dd093 e161f00d (e21ee00f) e79fe10e e1b0f00e 
Kernel panic: Aiee, killing interrupt handler

In interrupt handler - not syncing


贴出来，是想请大家帮忙看看是什么问题，谢谢！

天书啊！看不懂啊！ 高深都搞起内核了。