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加载混杂字符设备驱动在/dev/下没有出现设备文件,请帮忙分析我程序!
来源: 互联网 发布时间:2016-12-12
本文导语: #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #define DEVICE_NAME "buttons" //设备名称 #define KEY_TIMER_DELAY1 (HZ/50) ...
#include
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#include
#include
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#include
#define DEVICE_NAME "buttons" //设备名称
#define KEY_TIMER_DELAY1 (HZ/50) //按键按下去抖延时20毫秒
#define KEY_TIMER_DELAY2 (HZ/10) //按键抬起去抖延时100毫秒
#define KEY_DOWN 0 //按键按下
#define KEY_UP 1 //按键抬起
#define KEY_UNCERTAIN 2 //按键不确定
#define KEY_COUNT 4 //4个按键
static volatile int ev_press = 0; //按键按下产生标志
static volatile int key_status[KEY_COUNT]; //记录4个按键的状态
static struct timer_list key_timers[KEY_COUNT]; //定义4个按键去抖动定时器
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq); //定义并初始化等待队列
//组织硬件资源结构体
struct button_irq_desc
{
int irq; //中断号
int pin; //引脚
int pin_setting; //引脚配置
char *name; //按键名称,注意这个名称,在后面的一个现象中会出现
};
//定义6个按键资源结构体数组
static struct button_irq_desc button_irqs[] =
{
{IRQ_EINT0 , S3C2410_GPF0 , S3C2410_GPF0_EINT0 , "KEY0"},
{IRQ_EINT2, S3C2410_GPF2 , S3C2410_GPF2_EINT2 , "KEY1"},
{IRQ_EINT3, S3C2410_GPF3 , S3C2410_GPF3_EINT3 , "KEY2"},
{IRQ_EINT4, S3C2410_GPF4 , S3C2410_GPF4_EINT4 , "KEY3"},
};
static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
//获取当前按键资源的索引
int key = (int)dev_id;
if(key_status[key] == KEY_UP)
{
//设置当前按键的状态为不确定
key_status[key] = KEY_UNCERTAIN;
//设置当前按键按下去抖定时器的延时并启动定时器
key_timers[key].expires = jiffies + KEY_TIMER_DELAY1;
add_timer(&key_timers[key]);
}
return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}
static void buttons_timer(unsigned long arg)
{
//获取当前按键资源的索引
int key = arg;
//获取当前按键引脚上的电平值来判断按键是按下还是抬起
int up = s3c2410_gpio_getpin(button_irqs[key].pin);
if(!up)//低电平,按键按下
{
if(key_status[key] == KEY_UNCERTAIN)
{
//标识当前按键状态为按下
key_status[key] = KEY_DOWN;
//标识当前按键已按下并唤醒等待队列
ev_press = 1;
wake_up_interruptible(&button_waitq);
}
//设置当前按键抬起去抖定时器的延时并启动定时器
key_timers[key].expires = jiffies + KEY_TIMER_DELAY2;
add_timer(&key_timers[key]);
}
else//高电平,按键抬起
{
//标识当前按键状态为抬起
key_status[key] = KEY_UP;
}
}
static int buttons_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
int i;
int ret;
for(i = 0; i = 0; i--)
{
//释放已注册成功的中断
disable_irq(button_irqs[i].irq);
free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)i);
}
return -EBUSY;
}
return 0;
}
static int buttons_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
int i;
//释放4个定时器和中断
for(i = 0; i f_flags & O_NONBLOCK)
{
//应用程序若采用非阻塞方式读取则返回错误
return -EAGAIN;
}
else
{
//以阻塞方式读取且按键按下没有产生,让等待队列进入睡眠
wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);
}
}
//1为按键按下产生,并清除标识为0,准备给下一次判断用
ev_press = 0;
//将内核中的按键状态数据拷贝到用户空间给应用程序使用
ret = copy_to_user(buf, (void *)key_status, min(sizeof(key_status), count));
return ret ? -EFAULT : min(sizeof(key_status), count);
}
//驱动程序中的轮询,用于应用程序中的轮询查询是否可对设备进行访问
static unsigned int buttons_poll(struct file *file, struct poll_table_struct *wait)
{
unsigned int mask = 0;
//添加等待队列到等待队列表中(poll_table)
poll_wait(file, &button_waitq, wait);
if(ev_press)
{
//标识数据可以获得
mask |= POLLIN | POLLRDNORM;
}
return mask;
}
//设备操作列表
static struct file_operations buttons_fops =
{
.owner = THIS_MODULE,
.open = buttons_open,
.release = buttons_close,
.read = buttons_read,
.poll = buttons_poll,
};
static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &buttons_fops,
};
static int __init button_init(void)
{
int ret;
//注册字符设备
ret = misc_register(&misc);
printk(DEVICE_NAME"module install successful!n");
if(ret
#include
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#include
#include
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#include
#include
#include
#include
#include
#define DEVICE_NAME "buttons" //设备名称
#define KEY_TIMER_DELAY1 (HZ/50) //按键按下去抖延时20毫秒
#define KEY_TIMER_DELAY2 (HZ/10) //按键抬起去抖延时100毫秒
#define KEY_DOWN 0 //按键按下
#define KEY_UP 1 //按键抬起
#define KEY_UNCERTAIN 2 //按键不确定
#define KEY_COUNT 4 //4个按键
static volatile int ev_press = 0; //按键按下产生标志
static volatile int key_status[KEY_COUNT]; //记录4个按键的状态
static struct timer_list key_timers[KEY_COUNT]; //定义4个按键去抖动定时器
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq); //定义并初始化等待队列
//组织硬件资源结构体
struct button_irq_desc
{
int irq; //中断号
int pin; //引脚
int pin_setting; //引脚配置
char *name; //按键名称,注意这个名称,在后面的一个现象中会出现
};
//定义6个按键资源结构体数组
static struct button_irq_desc button_irqs[] =
{
{IRQ_EINT0 , S3C2410_GPF0 , S3C2410_GPF0_EINT0 , "KEY0"},
{IRQ_EINT2, S3C2410_GPF2 , S3C2410_GPF2_EINT2 , "KEY1"},
{IRQ_EINT3, S3C2410_GPF3 , S3C2410_GPF3_EINT3 , "KEY2"},
{IRQ_EINT4, S3C2410_GPF4 , S3C2410_GPF4_EINT4 , "KEY3"},
};
static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
//获取当前按键资源的索引
int key = (int)dev_id;
if(key_status[key] == KEY_UP)
{
//设置当前按键的状态为不确定
key_status[key] = KEY_UNCERTAIN;
//设置当前按键按下去抖定时器的延时并启动定时器
key_timers[key].expires = jiffies + KEY_TIMER_DELAY1;
add_timer(&key_timers[key]);
}
return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}
static void buttons_timer(unsigned long arg)
{
//获取当前按键资源的索引
int key = arg;
//获取当前按键引脚上的电平值来判断按键是按下还是抬起
int up = s3c2410_gpio_getpin(button_irqs[key].pin);
if(!up)//低电平,按键按下
{
if(key_status[key] == KEY_UNCERTAIN)
{
//标识当前按键状态为按下
key_status[key] = KEY_DOWN;
//标识当前按键已按下并唤醒等待队列
ev_press = 1;
wake_up_interruptible(&button_waitq);
}
//设置当前按键抬起去抖定时器的延时并启动定时器
key_timers[key].expires = jiffies + KEY_TIMER_DELAY2;
add_timer(&key_timers[key]);
}
else//高电平,按键抬起
{
//标识当前按键状态为抬起
key_status[key] = KEY_UP;
}
}
static int buttons_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
int i;
int ret;
for(i = 0; i = 0; i--)
{
//释放已注册成功的中断
disable_irq(button_irqs[i].irq);
free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)i);
}
return -EBUSY;
}
return 0;
}
static int buttons_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
int i;
//释放4个定时器和中断
for(i = 0; i f_flags & O_NONBLOCK)
{
//应用程序若采用非阻塞方式读取则返回错误
return -EAGAIN;
}
else
{
//以阻塞方式读取且按键按下没有产生,让等待队列进入睡眠
wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);
}
}
//1为按键按下产生,并清除标识为0,准备给下一次判断用
ev_press = 0;
//将内核中的按键状态数据拷贝到用户空间给应用程序使用
ret = copy_to_user(buf, (void *)key_status, min(sizeof(key_status), count));
return ret ? -EFAULT : min(sizeof(key_status), count);
}
//驱动程序中的轮询,用于应用程序中的轮询查询是否可对设备进行访问
static unsigned int buttons_poll(struct file *file, struct poll_table_struct *wait)
{
unsigned int mask = 0;
//添加等待队列到等待队列表中(poll_table)
poll_wait(file, &button_waitq, wait);
if(ev_press)
{
//标识数据可以获得
mask |= POLLIN | POLLRDNORM;
}
return mask;
}
//设备操作列表
static struct file_operations buttons_fops =
{
.owner = THIS_MODULE,
.open = buttons_open,
.release = buttons_close,
.read = buttons_read,
.poll = buttons_poll,
};
static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &buttons_fops,
};
static int __init button_init(void)
{
int ret;
//注册字符设备
ret = misc_register(&misc);
printk(DEVICE_NAME"module install successful!n");
if(ret