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方法一:
标准方法：用到一下函数等：
ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);
ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *); 
int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned int, unsigned long);
写好后然后编译入到内核。
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方法二
操作目录 /sys/class/gpio ，里面有IO端口文件。
只要简单写入值就好，具体方法；http://blog.csdn.net/gqb_driver/article/details/8620828
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问题是，两个方法的优缺点是什么？两者的应用范围是否不同？
希望高手进来做个阐述说明，谢谢~~~

第一种方法是运行在内核空间。
第二种方法运行在用户空间，其实就是个运行在用户空间的驱动和应用程序一样。

两者的区别就是内核空间的程序和用户空间程序的区别。

刚好我前段时间学习了内核，谈谈我在实际中用到的第二种方法。
1、操作eeprom，内核集成到驱动，映射到/sys/目录下的一个名为eeprom的文件，对此文件操作即对eeprom设备操作，方便。
2、看门狗，一般来说，是用ioctl之类的操作函数，但我也将看门狗使能和超时时间的功能也做成/sys/下的一个文件，这样，方便使用。只要用echo 0 > /sys/.../enable就能禁止狗，不用写代码，方便。
3、寄存器操作，因为某个问题，需要观察设备某个寄存器的值，我也将寄存器操作的功能做成/sys下的文件，用echo和cat就能读写寄存器，方便。
实际应用中，sysfs还是比较实用的。
总之，两种方法都可以的情况下，我首选最方便的。

而且第二种方法实现的功能很有限啊，比如有些驱动要时序啊，类内存的啊，你怎么搞。